Die Kampfmittelräumung im Bahnverkehr birgt eine sehr komplexe Aufgabe, da die Entfernung von ungesicherten Kampfmittelrückständen unter Bahngeländen und Gleisanlagen große Herausforderungen mit sich . Zu den wesentlichen Schwierigkeiten umfassen die reduzierte Zugänglichkeit, feste Sperrungen des Bahnbetriebs, die Notwendigkeit für präzise